Carte Shield Servos 16 Canaux 12 bits PWM I2C – PCA9685
La carte Shield Servos PCA9685 16 canaux est une solution idéale pour piloter jusqu’à 16 servomoteurs avec une grande précision, tout en utilisant seulement deux broches I²C du microcontrôleur.
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Description
⚙️ Carte Shield Servos 16 Canaux | PWM 12 bits | I²C | PCA9685
La carte Shield Servos PCA9685 16 canaux est une solution idéale pour piloter jusqu’à 16 servomoteurs avec une grande précision, tout en utilisant seulement deux broches I²C du microcontrôleur.
🧠 Contrôleur PWM haute précision – 12 bits
Basée sur le PCA9685, elle génère des signaux PWM stables et précis, indépendamment du microcontrôleur.
🔌 Interface I²C simple
Contrôle via bus I²C, compatible avec Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32, etc.
🎛️ 16 canaux indépendants
Chaque canal peut être configuré séparément pour piloter servos, LED ou autres charges PWM.
⚡ Alimentation servos dédiée
Entrée d’alimentation externe pour les servomoteurs, évitant toute surcharge de la carte principale.
🔗 Chaînage possible
Jusqu’à 62 cartes peuvent être connectées sur le même bus I²C, permettant de contrôler jusqu’à 992 sorties PWM.
🔒 Fiabilité et stabilité
Fonctionnement autonome du PWM garantissant des signaux constants, même lorsque le microcontrôleur est sollicité.
🌍 Applications
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Robotique et bras articulés
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Humanoïdes et plateformes multi-servos
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Contrôle de LED et éclairage PWM
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Projets domotiques et industriels
📦 Caractéristiques techniques
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Circuit principal : PCA9685
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Nombre de canaux : 16 PWM
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Résolution : 12 bits (4096 pas)
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Interface : I²C
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Fréquence PWM : réglable jusqu’à ~1 kHz
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Tension logique : 3.3V / 5V
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Alimentation servos : 5V–6V externe




















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